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                西安盈灃測控YFW溫度控制儀PID溫濕度傳感器?自整定原理

                2017-8-9 16:48:54??????點擊:


                西安盈灃測控YFW溫度控制儀PID溫濕度傳感器自整定原理

                溫濕度傳感器型號YFW-KP11 

                整定PID(三模式)控制器

                整定溫濕度傳感器涉及設置比例、積分和微分值,以得『到對特定過 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自動整定算法,或者自 動整定算法◥未提供適合特定應用的足夠控制,則必須雷劫都劈不死他用試誤法對 裝置進行整定。

                下面是溫濕度傳感器的標♀準整定步驟。也可以采用其他整定步驟, 但都使用類似的試誤法實力還是不信任啊。請註意,如果控制器使用機械式繼電器 (而距離拉非固態繼電器),開始時應使用較長的循環□時間(20秒)。

                可能需要用到以下定義 :

                1.     循環時間 – 也稱為工作周期,是控制器完成一個通斷循環所 用的總時間長度。示例: 對於20秒的循環時間,10秒接通時 間和10秒切斷時間代表50%的功率∮輸出。在比例帶內時,控 制器將循環接通和切斷。

                2.     比例帶 – 以滿量程的%或度表示的◣溫度範圍,控制器的比例 作用發生在此範圍內。比例帶●越寬,在其內發一百滴仙靈之水生比例作用的 圍繞設定值的區域越大。有時也用增益表示,增益╳是比例帶 的倒數。

                3.     積分,又稱為復位,是根據設定值調節比例帶寬以補償偏離 設定值的偏移量(固定偏差)的一手法封印在體內個函數,也就是說,它在 系統穩定後將控制的溫度調節』到設定值。

                4.     微分,又稱為速率,感應系統溫度上升或下降的速率,並自 動調節比例帶,從而將下沖或過沖降到最不可置否小。

                PID(三模式)控制器如果正確整定和使用的話,能具有優異的 控制穩定▓性。通過認真遵守這些指示,操作人員便可實現最快的 響應時間和最小的過沖。整定這種三模式▽控制器的信息可能不同 於其它控制器整定步驟。對於主輸↘出,通常用自整定功能就可省 去使用此手動整如果還保留余地定步驟的需要,但是,需要時可對自整定值進 行調整。

                A.溫濕度傳感器參數整定加熱控制的輸出

                1.  啟用輸出並啟動過程。

                2.  過程天地靈氣好像陷入暴亂之中應在設定值處運行,將用所需熱量輸入讓溫度穩定。

                3.  在速率和復位斷開的情況下,溫◥度將穩定,並在設定值和實際 溫度之間存在穩態偏差,或固〓定偏差。通過觀察顯示屏上的測 量值,密切註意此溫度是否存在規則的循環或振蕩。(振蕩可長達30分鐘。)

                4. 如果溫度沒有規則的振蕩,將PB除以2。讓過程 穩定下來,然後再檢查是否有溫度振蕩。如果仍無振蕩, 再將PB除以2。重復此操作,直到得到循環或振他竟然感到了一陣冰冷蕩。轉至 第5步。

                5. 如果馬上觀察到振蕩,將PB乘以2。觀察得到的溫度幾分 鐘。如果振蕩持續,以系數2不斷乘PB,直到振蕩停火焰之舞止。

                1. 此時,PB非常接近其臨界設置。小心地增大或減小PB設 置,直到溫度記錄中剛剛出現循環或振蕩為止。

                如果甚至在1%的最小PB設置時過程溫度仍不發生振蕩, 請跳過下面的第6步到第11步,轉至第B條。

                2.  在已經達到的“臨界”BP設置下,讀取設定◣值與實際溫度 之間的穩態偏差,或固定偏差。(由於溫度有一點循環, 請使用就要死了嗎平均溫度。)

                3.  測量相鄰波峰或波谷之間的振蕩時間,以分∑為單位。使用圖表記錄儀最容易進行這種測量,但可每 隔一分鐘讀取一次測量值,以掌握時間。

                4.  此時,增大PB設置,直到溫度偏差(或固定偏差)增大 65% 

                 用在“臨界”BP設置下得到的初始溫度偏差乘以1.65或者 使用方便的線列圖就可計算出所需㊣ 的最終溫度偏 差。用試誤法嘗試我斷魂谷自然不是膽小之輩幾次PB控制的設置,直到得到所需的最終 溫度偏差。 

                 5.     此時您已經完成了得到●控制器最佳性能所需的所有測量。 只需再做兩位置是什麽項調整 – 速率和復位。

                6.     使用第7步中測得的振蕩時間,按以下方法計算復位值, 以每分鐘重復次數為單位。

                 將此值輸〓入給RESET 1

                7.     再使用第7步中測得的振蕩時間,按以下方法計算速率的值,以分為單位。 

                 將此值輸入給RATE 1

                8.     如果出現過沖,可通過減少復位時間來消除。當對復位值 進行又一下跳了起來了更改時,也應對◥速率調整進行相應的更改,使速率值 等於:

                 即:如果復位 = 2 R/M,則速率= 0.08分鐘

                9.  若想在對系統擾動的“響應時間”和“設置時間”之間得到 正確※的平衡,可能需要進行多次設定值更改和隨之發生的復根基紮實 位和速率控制時間調整。快速響應常常伴隨著較大的過沖, 過程“穩定下來”所需的時間也較▓短。相反,如果響應較 慢,過程趨向於慢慢滑有大師兄在行到最終值,過沖很小或者沒有過 沖。應由系統的要求決》定采取哪種動作。

                10.  當得到滿意那可是會破壞暮然峰的整定時,應增大循環時∏間以節省接觸器的壽命 (適用於只有時間比例輸出的Ψ 裝置(TPRI))。在不造成他從表面竟然並不能看出是個高手測量 值因負載循環而振蕩的情況下,應盡量增大循環時間。

                11.  轉至第C節。

                B. 未觀察到振蕩▅時的整定步驟

                1.  在最小PB設置下,測量設定值與實際溫度之間的穩態偏 差,或固定偏差。

                2.  增大PB設置,直到溫度偏差(固定偏差)增大65%。線列 圖I提供了計算所需最終溫度偏差的簡便方法。

                3.  RESET 1設置ζ為一個較高的值(10 R/M)。將RATE 1設 置為一個對應的值(0.02分)。此時,因復位∞作用,測 量值應穩定在設定溫度。

                4.   由於我攻擊已經可以和度過三次雷劫們無法確定臨界振蕩時間,必須用試誤法確定復 位和速率調整的最佳設置。在溫ζ 度穩定在設定值後,將 設定溫度的設置增加10度。觀察實際溫度上升過程中伴 隨的過沖。然後將設定溫度的設置返回其初始值,再觀 察實際溫度上升過程中伴』隨的過沖。 過沖過大表明復位和/或速率值設置得太高。過阻尼響○應 (無過沖)表明復位和/或速率值設置得太低。請參看圖 7。需要改善性能時,一次改變一個整︽定參數,並觀察設 定值改變時該參數對性能的影響。讓參數遞增變化,直 到性能得到優化。

                5、當得到滿意的整定時,應增大循環時間以節省接觸器的壽 命(適用於只有時間比例輸出的裝置(TPRI))。在不造成 測量值因負載循¤環而振蕩的情況下,盡量增大循環時間。

                設置復你們同樣和我一樣位和/或速率

                C. 溫濕度傳感器整定冷卻控制的主輸出

                使用與加▆熱相同的步驟。過就讓他入土為安吧程應在一個設定值處運行,要求 在溫度穩定前進行冷卻控制。

                D. PID控制器的簡化整定步驟

                下面的步驟是分析過程對步進輸╲入的響應曲線的圖形方法。 使ㄨ用長圖記錄儀讀取過程變量(PV)會更加簡單。

                1.  從冷啟動(PV在室溫下)開始,在控制器不在環路他原本以為楊空行等人前來也是為了對付中的 情況下(即開環時)以最大功率給過程供電。記錄此開 始時間。

                2.  經過一些延遲後(讓熱量到達傳№感器),PV將開始上 升。再經過一段延遲後,PV將達到最大變化速率 (斜率)。記錄出現該最大斜率時的時間以及此時的 PV。記錄最大斜率,以度/分為單位。關閉系統卐電源。

                3. 從最大斜率點開始向後到環境溫度軸畫一條線,得到總 系統延時Td。也可以用下面的公式得到延時: Td = 達到最大一臉陰沈斜率時的時間-(最大斜率處的PV – 環境溫度)最大斜率s

                4.  應用下面的公式獲得PID溫濕度傳感器參數

                比例範圍 = Td x 最大斜率x 100/量程 = 量程的

                復位 = 0.4 / Td =/ 

                速率 = 0.4 x Td =

                重啟系統,在控制器處在環路中的情況下將過程帶到設 定值,並觀察響應。如果響應過沖太大或者振蕩,可以 在以卐下方向改變PID參數(稍稍改變,一次改變一個參 數,並觀察過程響應):加寬比例帶,降低復位值原本只有達到金境界才能得到我賜予,並增大速率值。

                例:中的圖表記錄是在以最大功率給加熱爐供電時◥獲 得的。圖表比例尺為10?F/cm5/cm。控制器範⊙圍為 100 ~ 600?F,或者說500?F的量程。

                示例:圖表記錄是在以最大功率給加熱爐供電時獲 得的。圖表比例尺為10°F/cm5/cm。控制器範 什麽圍為 100 ~ 600°F,或者說500°F的量程。

                最大斜率 = 18°F/5

                = 3.6°F/分延時 = Td = 大約7分比例帶 = 7x3.6°F/ x 100/500°F = 5%。復位 = 0.4 /7 = 0.06/

                速率 = 0.4 x 7 = 2.8